【Unity】キャラクターに抜刀させる方法

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Battou : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update

    [SerializeField] public bool isActivatedWeapon = false;//抜刀完了フラグ
    [SerializeField] public bool isDeactivatedWeapon = true;//抜刀前フラグ
    [SerializeField] public bool inTranWeapon = false;//抜刀中フラグ

    //RigidBodyインスタンス定義
    Rigidbody rb;

    //SimpleAnimationインスタンス定義
    SimpleAnimation simpleAnimation;

    //刀オブジェクト格納用
    public GameObject weapon;
    public GameObject swordPod;
    public GameObject weaponOn;

    //刀の位置姿勢格納用ベクトル
    Vector3 weaponOnPos;
    Vector3 weaponOnRot;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //Rigidbodyコンポーネントの取得
        rb = this.GetComponent<Rigidbody>();

        //キャラクターの回転抑止
        rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;

        //シンプルアニメーションコンポーネントの取得
        simpleAnimation = GetComponent<SimpleAnimation>();

        //親オブジェクトの取得
        weaponOn = weapon.transform.parent.gameObject;

        //抜刀状態の位置を記憶しておく
        weaponOnPos = weapon.transform.localPosition;
        weaponOnRot = weapon.transform.localEulerAngles;

        //swordPod状態のときの親子関係に変更し、一旦鞘に納めた状態にする
        weapon.gameObject.transform.parent = swordPod.gameObject.transform;
        weapon.gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;
        weapon.gameObject.transform.localEulerAngles = Vector3.zero;
        
        //抜刀前フラグをtrueに
        isDeactivatedWeapon = true;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //抜刀ボタンが押されたとき
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            //抜刀前かつ抜刀アニメーション再生中ではないとき
            if (isDeactivatedWeapon && !inTranWeapon)
            {
                //抜刀アニメーションを開始
                simpleAnimation.CrossFade("SetWeapon", 0.1f);

                //アニメーション中フラグをONに
                inTranWeapon = true; 

                //コルーチンスタート
                StartCoroutine("inTranWeaponReset");

            }
            //抜刀完了かつ抜刀アニメーション再生中ではないとき
            else if (isActivatedWeapon && !inTranWeapon)
            {
                //鞘に納めるアニメーション開始
                simpleAnimation.CrossFade("SetWeapon", 0.1f);

                //アニメーション中フラグをONに
                inTranWeapon = true;

                //コルーチンスタート
                StartCoroutine("inTranWeaponReset");
            }
        }

        //アニメーション再生中ではない時
        if (!inTranWeapon)
        {
            //Idleアニメーションを再生
            simpleAnimation.CrossFade("WeaponIdle", 0.1f);
        }
    }
    private IEnumerator inTranWeaponReset()
    {
        //0.3秒待機（アニメーションのちょうどいいタイミングで刀の親子関係を付け替えるため）
        yield return new WaitForSeconds(0.3f);

        //抜刀前のとき
        if (isDeactivatedWeapon)
        {
            //刀を持ち手の子オブジェクトへ変更
            weapon.gameObject.transform.parent = weaponOn.gameObject.transform;

            //オブジェクトを抜刀状態のポジションへ移動
            weapon.gameObject.transform.localPosition = weaponOnPos;
            weapon.gameObject.transform.localEulerAngles = weaponOnRot;
            isActivatedWeapon = true; //抜刀中フラグをtrueに
            isDeactivatedWeapon = false; //抜刀前フラグをfalseに
        }
        //抜刀後のとき
        else if (isActivatedWeapon)
        {
            //刀を鞘の子オブジェクトへ変更
            weapon.gameObject.transform.parent = swordPod.gameObject.transform;

            //オブジェクトを抜刀前状態のポジションへ移動
            weapon.gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;
            weapon.gameObject.transform.localEulerAngles = Vector3.zero;
            isActivatedWeapon = false; //抜刀中フラグをtrueに
            isDeactivatedWeapon = true; //抜刀前フラグをtrueに
        }
        //アニメーション再生フラグをfalseに
        inTranWeapon = false;
    }
}