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概要
以前の記事でキャラクターにキーボード操作で前進、後退、左右旋回とジャンプが行えるようにしました。
ただし、前回はアニメーションまでは付けていなかったので、動かしても味気ない感じです。そこで、今回はさらにキーボードで操作した際にキャラクターの体が動くようにアニメーションをつけていきたいと思います。
Animationの制御方法はAnimationControllerなどがありますが、今回は スクリプトで手っ取り早く制御できるSimpleAnimationを使用する方法 で行います。
環境
Windows10
Unity 2020.1.f1
使用するキャラクタオブジェクト
前回に引き続いてSpace Robot Kyleを使用していきます。
https://assetstore.unity.com/packages/3d/characters/robots/space-robot-kyle-4696
Step1 : Animationの 入手
まずはキャラクターのRobotKyleを動かすためのAnimationClipを入手する必要があります。今回はAsset Storeから以下のThird Persion ControllerのFree版を使用させてもらいました。
上記のリンク先からパッケージをダウンロードし、デフォルトのすべてがチェックが入った状態でパッケージをUnityのProjectへインポートします。
Step2 : SimpleAnimationの取得
Animationの制御として、UnityではコーディングレスなAnimationControllerを使用することができますが、AnimationControllerはシンプルなAnimationの遷移の場合は非常に分かりやすいのですが、使用するクリップの数や遷移の数が多くなってくると、管理が難しくなってくる傾向にあると思います。
そこで今回はスクリプトベースでAnimationの制御を管理できるアセットであるSimpleAnimationを使用してしていきたいと思います。
https://github.com/Unity-Technologies/SimpleAnimation
MIT License
Copyright (c) 2017 Unity Technologies
https://github.com/Unity-Technologies/SimpleAnimation/blob/master/LICENSE
上記からSimpleAnimationをダウンロードし、その中のSimpleAnimationComponentをUnity Projectにインポートします。（Windowsのフォルダからドラッグ&ドロップで持ってくるだけ）
次にImportしてきたSimpleAnimationComponentのなかのSimpleAnimations.csをキャラクターオブジェクトへアタッチします。
Step3 : Inspectorの設定
続いて、キャラクターのInspectorの設定を行っていきます。
Rigの設定
RobotKyleモデルのRigからAnimatin TypeをHumanoidに設定します。これはThirdPersonControllerのAnimationを使用するためです。
設定したら忘れずにApplyを押します。
Animatorの設定
次にAnimatorの設定を行います。AvatarでRobot KyleAvatorを選択します。また、 Apply Root Motionのチェックは外しておきます。 これはAnimation再生時の移動をアニメーション由来の動作ではなく、スクリプトで制御したいためです。
SimpleAnimationの設定
次にSimpleAnimationで制御する項目と、ThirdPersonControllerのAnimationを対応付けていきます。Inspector内のSimpleAnimation(Script)を以下のように設定します。
- 最初のAnimationの項目を選択し、ThirdPersonControllerのパッケージからIdleのAnimationを選択する
- Sizeを”4″に変更し、Element1からElement3に対してRun、Sprint、Jumpを同様に設定する
ThirdPersonControllerからIdleを選択する例
以上でInspectorの設定は完了です。
Step4 : Animationを制御するスクリプトの作成
まず、スクリプト全体としては以下のような形になります。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerConTest : MonoBehaviour
{
// Start is called before the first frame update
//キャラクターの操作状態を管理するフラグ
[SerializeField] public bool onGround = true;
[SerializeField] public bool inJumping = false;
//rigidbodyオブジェクト格納用変数
Rigidbody rb;
//移動速度の定義
float speed = 6f;
//ダッシュ速度の定義
float sprintspeed = 9f;
//方向転換速度の定義
float angleSpeed = 200;
//移動の係数格納用変数
float v;
float h;
//SimpleAnimation変数
SimpleAnimation simpleAnimation;
void Start()
{
//キャラクタのrigidbodyの取得
rb = this.GetComponent<Rigidbody>();
//キャラクタが回転してしまわないように回転方向を固定する
rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;
//キャラクタのSimpleAnimationを取得
simpleAnimation = this.GetComponent<SimpleAnimation>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//Shift+上下キーでダッシュ、上下キーで通常移動,それ以外は停止
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow) && Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
v = Time.deltaTime * sprintspeed;
else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow) && Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
v = -Time.deltaTime * sprintspeed;
else if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
v = Time.deltaTime * speed;
else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
v = -Time.deltaTime * speed;
else
v = 0;
//移動の実行
if (!inJumping)//空中での移動を禁止
{
transform.position += transform.forward * v;
}
//スペースボタンでジャンプする
if (onGround)
{
if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
{
//ジャンプさせるため上方向に力を発生
rb.AddForce(transform.up * 8, ForceMode.Impulse);
//ジャンプ中は地面との接触判定をfalseにする
onGround = false;
inJumping = true;
//前後キーを押しながらジャンプしたときは前後方向の力も発生
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
{
rb.AddForce(transform.forward * 6f,ForceMode.Impulse);
}
else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
rb.AddForce(transform.forward * -3f, ForceMode.Impulse);
}
}
}
//左右キーで方向転換
if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
h = Time.deltaTime * angleSpeed;
else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
h = -Time.deltaTime * angleSpeed;
else
h = 0;
//方向転換動作の実行
transform.Rotate(Vector3.up * h);
//前後方向キーを押したとき
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)|| Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
//ジャンプ中のとき
if (inJumping)
{
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
}
//ダッシュキー押下時
else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
//ダッシュアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Sprint", 0.1f);
else
{
//ジャンプ中
if (inJumping)
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
else
//移動アニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Run", 0.1f);
}
}
//スペースキー押下時
else if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
{
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
inJumping = true;
}
else//それ以外
{
if (inJumping) { }//ジャンプ中はそのまま
else//それ以外
{
//デフォルトアニメーションを再生
simpleAnimation.Play("Default");
}
}
}
//地面に接触したときにはonGroundをtrue、injumpingをfalseにする
void OnCollisionEnter(Collision col)
{
if (col.gameObject.tag == "Ground")
{
onGround = true;
inJumping = false;
simpleAnimation.Stop("Jump");
simpleAnimation.Play("Default");
}
}
}
それでは、それぞれの部分でやっていることを解説していきます。
SimpleAnimationの定義
変数定義部
SimpleAnimationComponentを格納するための箱を用意します。
SimpleAnimation simpleAnimation;
void Start部
キャラクタに取り付けたSimpleAnimationのスクリプトで定義されたSimpleAnimationComponentを最初に取得しておきます。
//キャラクタのSimpleAnimationを取得
simpleAnimation = this.GetComponent<SimpleAnimation>();
Jump、Run、Sprintのアニメーション制御
- 上下キー+スペースキーでJumpアニメーション実行
- 上下キー+左シフトキーでSprintアニメーション実行
- Jump中でない場合に上下キーでRunアニメーション実行
- スペースキーでJumpAnimation実行
- その他はDefault(Idle)アニメーション実行
//前後方向キーを押したとき
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)|| Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
{
//ジャンプ中のとき
if (inJumping)
{
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
}
//ダッシュキー押下時
else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift))
//ダッシュアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Sprint", 0.1f);
else
{
//ジャンプ中
if (inJumping)
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
else
//移動アニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Run", 0.1f);
}
}
//スペースキー押下時
else if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
{
//ジャンプアニメーションを再生
simpleAnimation.CrossFade("Jump", 0.1f);
inJumping = true;
}
else//それ以外
{
if (inJumping) { }//ジャンプ中はそのまま
else//それ以外
{
//デフォルトアニメーションを再生
simpleAnimation.Play("Default");
}
}
地面接地時の制御
- Groudに接触したらJumpアニメーションを停止し、Default(Idle)アニメーションを実行
void OnCollisionEnter(Collision col)
{
if (col.gameObject.tag == "Ground")
{
onGround = true;
inJumping = false;
simpleAnimation.Stop("Jump");
simpleAnimation.Play("Default");
}
}
動かしてみると以下のような感じになります。
Run
Sprint
Jump
まとめ
今回はRobotKyleの動作にアニメーションをつける方法について紹介しました。次回はさらにRobotyKyleにソードを持たせて攻撃する動きを実現したいと思います。
[…] 前回はRobot Kyleにキーボードで基本動作ができるようにしましたが、今回はRobotKyleに武器（レーザーソード）を持たせたいと思います。 […]
[…] […]
[…] 【Unity】キャラクターにSimpleAnimationでアニメーションをつける […]